1813-1817 Karl Freiherr Drais von Sauerbronn zbudował maszynę biegową, która była pierwowzorem roweru. Pojazd ten działał na zasadzie odpychania się nogami od ziemi.
1865 - Velocipede("szybka stopa") zaprojektowany przez Pierra Michaux'a. Dwukołowiec ten posiadał pedały zamontowane do przedniego koła. Wykonany był całkowicie z drewna, choć w późniejszych wersjach koła zostały opasane metalem
1870 - Wielkokołowiec lub bicykl wykonany całkowicie z metalu, nadal z napędem na przednie koło. Koła zostały zaopatrzone w gumową oponę oraz w szprychy, co znacznie poprawiło komfort jazdy. Przednie koło tego pojazdu stawało się coraz większe, tak aby można było łatwiej napędzać bicykl.
